Поездка в РФ, ч. 1

Запишу на память, пока не забыла. Фото только из инстаграма.
Может, конечно, прошло еще мало времени с момента переезда, но на Родину нас не тянет совершенно. За прошедший год почти все друзья и родственники успели побывать у нас в гостях в Черногории, поэтому ехать в Россию особой необходимости не было. Но тут в мае у меня родился первый племянник, а это уже серьезная заявка.
С учетом школьного расписания, поездку запланировали на самый конец мая и первую половину июня. Дальше только успевайте следить за перемещениями :).

29.05.2016 мы распрощались в Тивате и я села в самолет до Москвы. Очень не любим разлучаться, но не всегда есть возможность ездить вместе — очень грустили от предстоящей разлуки. Перелет, несколько часов в Домодедово и вечерний рейс в Питер. Расписание выбирали с учетом развода мостов, т.к. ночевать предстояло на Васильевском острове. Встречала меня мама Андрея, вместе пронеслись по ночному Петербургу и упали спать. Спала я, кстати, плохо — отвыкла от белых ночей.
30.05.2016 В 7 утра я уже была на ул. Марата, делала страховки для Финского Визового Центра и занималась прочей бюрократией. Когда центр открылся, быстренько подала документы на себя и Киру. На Гордея уже не подать без него (12 лет мальчику, уже нужная биометрия), а на Эвана документы не взяли, т.к. нет согласия от отца (наличие действующей финской визы — не аргумент). Побегала немного по нотариусам, делая всякие доверенности и согласия и ближе в 10 утра притопала в прокатную контору на пл. Восстания. По дороге еще отдала в ремонт разбитый iPhone 6S. Забрала забронированный Ford Focus и направилась в родовое поместье.

Два сегмента ЗСД теперь стоят 100р в одну сторону (ужас, хотя если перевести в евро, то не так страшно). Кивеннапа слегка подурнела: мы выбирали ее в том числе за аккуратный европейский внешний вид, но с тех пор там разрешили строить заборы на любой вкус, а затем и пристраивать “предбанники”, выглядит, если честно, очень так себе.

Там забежала в наш дом, прихватила чуть вещей, которые смогла быстро найти, зашла на 20 минут в гости к нашей бывшей няне, получила в управляющей компании немного документов и поехала в Рощино перезаключать договор на газ (раньше мы его оплачивали через УК, а теперь вдруг надо напрямую. В Рощино всё прошло гладко и быстро (видимо вселенная почувствовала, что мой лимит терпения на бюрократов-самодуров вот-вот исчерпается, а может дело в том, что мы заранее звонили в УК и ЛенГазСервис и договаривались обо всём).
На обратном пути заехала к родственникам в Озерки, отдала им всяких нужных документов, выпила чаю и к концу рабочего дня приехала к коллегам в Яндекс. Дивно посидели с ними в японском ресторане неподалеку (поесть вволю суши было одной из основных причин всё же согласиться на поездку в РФ, в Черногории с этим всё совсем плохо). Страшно рада была всех видеть.
Дальше уже силы меня покинули, и я поехала на ВО, пить пиво с родственниками.

30.06.2016 Следующий день ушел на продолжение всякой бюрократии. Съездила в Купчино к еще одним родственникам, забрала там немного документов (мне кажется, нотариусы Петербурга живут за счет нашей большой семьи). Заехала в один из своих банков, заказала перевыпуск карточки, еще немного полубессмысленно пометалась по городу, а после обеда приехала на ВО. Самолет в Москву был около девяти вечера, но до этого еще надо было сдать машину в центре и там же забрать из ремонта телефон. После общения с черногорским сервисом, бедный iPhone оказался неремонтопригоден, так что просто забрала труп, пересела в машину свекрови и мы по пробкам поехали в Пулково.
В Москву прилетела уже затемно, а в самолете встретила знакомого с предыдущей работы. Ехать предстояло к сестре в Тулу. В Домодедово меня встречал бывший коллега (не тот, что был в самолете), который живет как раз на полпути. Он довез меня до своего дома, где меня подобрал муж сестры и отвез уже непосредственно в город-герой.
Далее обнимашки и знакомство с племянником. Кажется, это было уже после 12 ночи.

01.06.2016-03.06.2016 Следующие несколько дней темп был гораздо ниже. Мы много гуляли, смотрели сериалы, я дегустировала кофе в местных кафе и не спускала с рук младенчика. Потом зверски похолодало, и я немедленно простудилась — кашляю до сих пор. Тула произвела очень приятное впечатления. До этого я была там только проездом на вокзале: пересаживалась с поезда на электричку. Центр города (где и живет сестра) так и вовсе отличный: очень чисто, а местами даже вылизано.

Продолжение следует.

Кире пять! 1

В субботу отмечали день рождения нашей рыжей красавицы. Никакого масштабного празднования устроить не удалось, т.к. большинство друзей разъехались на каникулы (я вот тоже с детства страдала от этого, ДР летом имеет свои недостатки). Но в итоге всё устроилось очень даже удачно.
Утро мы провели в бассейне, где дети наплавались, набегались и накатались с горок до потери пульса.



Гордей в основном нырял с маской, а Эван в детском бассейне зависал.

Чтобы стимулировать Киру учиться плавать, мы обычно используем манипуляцию с десертом: после вылазки в глубокое отделение, она получает мороженое. Наша нежная и заботливая девочка спросила, можно ли сходить поплавать во взрослый бассейн два раза, чтобы Эвану тоже купили мороженое. Умилительно до слез.

Там же встретили Кирину подружку Анику из детского сада, и они довольно долго плавали наперегонки. В нарукавниках и круге Кира развивает космическую скорость, брассом я за ней уже почти не успеваю.
Около 13:30 поехали домой: доделывать торт и укладывать детей спать. Вторая миссия быстро провалилась, т.к. Кира скакала по квартире с подарками от нашей няни.

После всех домашних дел мы отправились в ресторан. Выбирали по наличию детской площадки и густой растительности на территории, остановились на Imanje Knjaz.


В Подгорице в наши +40 остались самые стойкие, но детей собралось достаточно, чтобы им было весело, а родителям не слишком утомительно :). Спасибо огромное всем, кто пришел!
Дети скакали на батуте, пускали кораблики по речке, кружились на карусели, кормили уточек.


Уж не знаю что там Кира загадала, но улыбалась очень таинственно.


Торт съели почти весь, Эван особенно старался.

Перед сном Кира всех обнимала и рассказывала как ей понравился день рождения — лучшая благодарность для нас. Сейчас уже ждет следующий ДР и считает дни :).

Arduino — друг подростка 1

В процессе уроков программирования нам надоело заниматься всякими веб-ориентированным www.codecademy.com и khanacademy.org, а на алгоритмическом codingame.com Гордею пока доступны только задачки самого младшего уровня, и то не все. Поэтому на день рождения мы решили подарить мальчику конструктор Arduino для полноприводного дрон-автомобиля. Заказали всё это на ebay и получили спустя месяц.

На этот раз мальчик не плакал так горько, как в тот раз, когда мы подарили ему гитару, но и собственного энтузиазма было не сильно больше чем обычно.

В наборе, который мы купили, помимо собственно платы Arduino была еще куча разных датчиков и девайсов: ИК приемник и передатчик, датчик уровня громкости, ультразвуковой сенсор, пищалки, куча светодиодов и проводов.

В комплекте идет также специальная доска для сборки проектов “breadboard” которая позволяет очень удобно без пайки собирать разные схемы прямо на столе.

Сначала мы выполнили всякие базовые упражнения: помигали светодиодом с разной интенсивностью и частотой, заставили светодиод мигать в ответ на звук и даже на команду с инфракрасного пульта.

Это позволило разобраться с основами устройства микрокомпьютера Arduino, IDE для прошивки, и привыкнуть к новому языку (там используется C).

Гордею совершенно пофиг на каком языке писать (javascript, C, (!) html — мы устали ему объяснять, что последнее это не язык программирования), он довольно неплохо может сделать что-то по аналогии, но фундаментальных знаний у него, конечно, не появляется, надеюсь, что он хотя бы абстрактно-алгоритмически мыслить учится, хотя и в этом появляются сомнения, когда мы видим, как он пытается решить задачу примерно как machine learning алгоритм, внося в неработающий код случайные правки.

Венцом наших настольных проектов стал обратный парктроник, который показывал расстояние до предмета на простенькой светодиодной шкале и начинал пищать, когда шкала заканчивалась. Это уже была наработка технологии для робо-машинки, конечно. Вот тут в инстагарме Гордея есть видео.

Мы планировали сделать еще несколько проектов с “умным домом”, поскольку в нашем конструкторе пришло одно управляемое реле, например, включение/выключение света ИК пультом или хлопком ладони. Но в итоге подсоединяться к домашней 220В сети я пока так и не решился. И мы переключились на собственно робо-автомобиль.

Сначала пришлось немного поработать инженерами, чтобы придумать как лучше собрать присланный китайцами конструктор. (В итоге, конечно, все пришлось разбирать и собирать заново, потому что мы забыли удалить монтажную пленку с деталей).

И даже немного поработать паяльником, чтобы собрать цепь управления моторами.

Первая версия робота, конечно, не отличалась особой интеллектуальностью, зато была очень позитивной: она просто всегда ехала вперед.

Попытки поиграться с написанием алгоритма действий для машинки, чтобы она ездила по статическому маршруту в квартире без использования датчиков успехом не увенчались: к сожалению, моторы ведут себя не очень стабильно и при одних и тех же управляющих сигналах фактический угол поворота может отличаться процентов на 20.
Вот тут можно посмотреть онборд-запись с этого этапа экспериментов.

Пришлось переключиться на довольно простой ситуативный алгоритм и добавить машинке ультразвуковой датчик на передний бампер. Теперь она научилась останавливаться перед препятствием.

А затем и вовсе — отворачивать от него. То есть, фактически, бессмысленно метаться по квартире пока батарейки не сядут или дети плату не оторвут. :)

Носили нашего робота на прогулку в парк. Проходимость у платформы оказалась достаточно приличная, а вот ультразвуковой сенсор отчаянно реагировал на любую неровность поверхности, пришлось его временно отключить. Нужно будет как-то изучить его эффективный угол, чтобы грамотно закрепить.

Дальнейшие эксперименты пока приостановлены, так как робот на полном ходу очень быстро ест дорогие 9V батарейки, ждем из Китая мощных аккумуляторов. Пока начали экспериментировать с управлением джойстиком. Заставить робот поворачивать если у тебя есть возможность управлять только мощностью двигателей не так то просто.

Скоро придут еще дорогущие датчики скорости колес, которые, надеюсь, позволят нам точнее контролировать движения робота.
Тогда и напишем продолжение, а пока — всё.