29-31 октября 2016: игры, квесты, марафоны, Хэллоуины 2

Мы никуда не пропали — просто ритм такой, что некогда писать подробные отчеты. Зацените как выглядит семейный календарь:

Эван, после двух недель сопротивления, начал с радостью ходить в черногорский сад: помогла покупка велокресла, теперь он первый утром бежит из дома вниз, чтобы ехать скорее!

Сербский потихоньку учит, дело идет быстрее чему Киры год назад, смешно болтает что-то типа “Эво киша! Гледай, гледай, киша пада! Треба ми кишобран!” В группе неплохо со всеми ладит, всячески одобряет черногорский стиль общения: обнимается и целуется с воспитателями и одногруппниками.
Кира большая! Научилась устойчиво оперировать цифрами в пределах десяти (спасибо ixl.com), пишет в прописях (пока в русских, т.к. еще не решили в какую школу ее отдавать), офигенно рисует, ходит на танцы три раза в неделю, научилась кататься на велосипеде. Очень нежная и заботливая.

Гордей ходит в музыкальную школу (гитара, хор сольфеджио). В обычной школе закончил четверть на отлично. Нам кажется, что это чудо, но всё равно приятно. Сейчас каникулы, весь по уши в программировании под Arduino и вплотную занялся изучением Java (всё из под палки, конечно :)).
Летне-пляжный фотосезон пошел на спад и Вику окончательно захватили тортики, школьные уроки и студийные съемки. Андрей работает и ежедневно плачет из-за того, что скоро новый сезон Бешеной Сушки начинается, а торты ему не достаются.

Краткий отчет про последние дни, чтобы не забыть. Про некоторые мероприятия, наверно, напишем отдельные посты, но пока пусть так будет.
Суббота, утро: регулярные домашние рутины, доделываем и развозим заказанные торты.

Суббота, день: велопробег Critical Mass, по Подгорице. Впервые едем вчетвером на трех велосипедах. Кира едет сама наравне со всеми! Она еще не умеет стартовать без посторонней помощи и пару раз падает в сложных местах, но все равно это отличный прогресс.

Суббота, обед: едем в Будву на внеочередную игру “60 секунд: Ржевский”, быстренько отвечаем на двусмысленные вопросы и даже выигрываем!

Суббота, ранний вечер: стартуем квест формата ночного дозора где-то между Будвой и Тиватом. Разгадываем загадки, ползаем в темноте по оврагам и заброшенным стройкам. Приезжаем вторыми (из двух команд:) — такие вот дозоры в Черногории).

Суббота, поздний вечер: пьем шампанское с видом на море и едем домой.

Суббота, ночь: приехал наш знакомый из СПб Антон! Паста-пати перед завтрашним марафоном.

Воскресенье, утро: домашние дела, сборы… Пора побегать! Вика 5 км, Андрей 42.

Вика через 30 минут уже финишировала и пошла домой спасать детей. Успела переделать кучу дел и даже поспать, пока Андрей мужественно бежал где-то возле албанской границы.

Воскресенье, день: идем со всем детишками встречать марафонцев на финиш. 4:40:33, хуже чем хотелось, но первый марафон сделан!

Не успели доползти до дома — пора ехать на выездную студийную съемку. 3 часа пролетели как 30 минут — уж очень горячая модель была.



Воскресенье, вечер
: отдыхаем с кальяном, обсуждаем планы на понедельничный Хэллоуин, бронируем столики.

Понедельник, утро-день: тортики-тортики!

Понедельник, после обеда: детские танцы, шоппинг, организационная суета перед журкой (вечерника так по сербски называется :)).

Понедельник, вечер: макияж, фоточки на скорую руку, вся квартира в красном лаке и красных же пищевых красителях.




Понедельник, ночь: бонус-видео от Антона о том, как закончились эти три дня:

Сентябрь 2016

В Черногории лето заканчиваться пока не собирается, тут оно в два раза длиннее, чем в Москве и в три раза — чем в СПб, однако начало сентября и здесь меняет наше расписание.

Кира всё лето ходила в свою же группу — наш сад оказался дежурным в этом сезоне. Первого сентября к ней присоединился Эван — обитает теперь в соседнем помещении. Мальчик с рождения сидел с нянями, больше года ходил в частный сад и тут вдруг решил продемонстрировать несамостоятельность и любовь к родителям — периодически утром уходит в слезах (это еще мягко сказано, пару раз его уносили в истерике, оторвав от материнской юбки). При этом, как только родители скроются с горизонта, жизнь у него налаживается: отлично играет и только перед дневным сном пытается искать Киру в ее группе. Вечером забираем их — страшно довольных и радостных, но вот эти утренние прощания изрядно мотают нервы. Надеемся на скорое облегчение.

Кира на этом фоне смотрится золотым ребенком. Всячески поддерживает Эвана, переводит ему слова воспитателей, докладывает нам о том, как прошел день, учит Эвана сербскому и вообще очень сознательная и ответственная.

Гордей, естественно, тоже пошел в школу. В этом году у него в классе (шестом!!!) аж семь человек: две девочки и пять мальчиков. А еще у них вторая смена! Уроки начинаются в 13:30, что для меня ужасно непривычно.
Гордей сразу продемонстрировал всю степень летней расслабленности: забывает тетрадки, теряет учебники и уже неделю не может отнести в школу сменную обувь.

С первого сентября началась и химия. Дети растут, так что теперь у меня аж два класса на обучении: восьмой и девятый. Ценой немаленьких усилий, я притащила из России немного реактивов и химической посуды, так у нас теперь не только теория, но и практика.

Из дополнительных занятий выбрали танцы три раза в неделю для Киры, музыкальную школу и спортивный кружок для Гордея. Еще хотим отдать его на сербский, пусть совершенствуется, а то скоро Киру будет не догнать.

Фото-сезон был насыщенный, террабайты фотографий заполонили iMac и пачку внешних дисков. Мне казалось, что в сентябре уже снимать особенно некого, но поток заявок что-то пока не истощается.
Тортики тоже занимают изрядно времени. Делала два свадебных (на 8 и 12 кг) и много-много маленьких.



Вот как-то так у нас сейчас всё. На самом деле довольно насыщенно получается: утром сад у малышни, музыкальная школа у Гордея, начало работы у Андрея, днем уроки в школе, вечерами танцы у Киры, на выходных море и горы — так по кругу и бегаем :).

Arduino — друг подростка 1

В процессе уроков программирования нам надоело заниматься всякими веб-ориентированным www.codecademy.com и khanacademy.org, а на алгоритмическом codingame.com Гордею пока доступны только задачки самого младшего уровня, и то не все. Поэтому на день рождения мы решили подарить мальчику конструктор Arduino для полноприводного дрон-автомобиля. Заказали всё это на ebay и получили спустя месяц.

На этот раз мальчик не плакал так горько, как в тот раз, когда мы подарили ему гитару, но и собственного энтузиазма было не сильно больше чем обычно.

В наборе, который мы купили, помимо собственно платы Arduino была еще куча разных датчиков и девайсов: ИК приемник и передатчик, датчик уровня громкости, ультразвуковой сенсор, пищалки, куча светодиодов и проводов.

В комплекте идет также специальная доска для сборки проектов “breadboard” которая позволяет очень удобно без пайки собирать разные схемы прямо на столе.

Сначала мы выполнили всякие базовые упражнения: помигали светодиодом с разной интенсивностью и частотой, заставили светодиод мигать в ответ на звук и даже на команду с инфракрасного пульта.

Это позволило разобраться с основами устройства микрокомпьютера Arduino, IDE для прошивки, и привыкнуть к новому языку (там используется C).

Гордею совершенно пофиг на каком языке писать (javascript, C, (!) html — мы устали ему объяснять, что последнее это не язык программирования), он довольно неплохо может сделать что-то по аналогии, но фундаментальных знаний у него, конечно, не появляется, надеюсь, что он хотя бы абстрактно-алгоритмически мыслить учится, хотя и в этом появляются сомнения, когда мы видим, как он пытается решить задачу примерно как machine learning алгоритм, внося в неработающий код случайные правки.

Венцом наших настольных проектов стал обратный парктроник, который показывал расстояние до предмета на простенькой светодиодной шкале и начинал пищать, когда шкала заканчивалась. Это уже была наработка технологии для робо-машинки, конечно. Вот тут в инстагарме Гордея есть видео.

Мы планировали сделать еще несколько проектов с “умным домом”, поскольку в нашем конструкторе пришло одно управляемое реле, например, включение/выключение света ИК пультом или хлопком ладони. Но в итоге подсоединяться к домашней 220В сети я пока так и не решился. И мы переключились на собственно робо-автомобиль.

Сначала пришлось немного поработать инженерами, чтобы придумать как лучше собрать присланный китайцами конструктор. (В итоге, конечно, все пришлось разбирать и собирать заново, потому что мы забыли удалить монтажную пленку с деталей).

И даже немного поработать паяльником, чтобы собрать цепь управления моторами.

Первая версия робота, конечно, не отличалась особой интеллектуальностью, зато была очень позитивной: она просто всегда ехала вперед.

Попытки поиграться с написанием алгоритма действий для машинки, чтобы она ездила по статическому маршруту в квартире без использования датчиков успехом не увенчались: к сожалению, моторы ведут себя не очень стабильно и при одних и тех же управляющих сигналах фактический угол поворота может отличаться процентов на 20.
Вот тут можно посмотреть онборд-запись с этого этапа экспериментов.

Пришлось переключиться на довольно простой ситуативный алгоритм и добавить машинке ультразвуковой датчик на передний бампер. Теперь она научилась останавливаться перед препятствием.

А затем и вовсе — отворачивать от него. То есть, фактически, бессмысленно метаться по квартире пока батарейки не сядут или дети плату не оторвут. :)

Носили нашего робота на прогулку в парк. Проходимость у платформы оказалась достаточно приличная, а вот ультразвуковой сенсор отчаянно реагировал на любую неровность поверхности, пришлось его временно отключить. Нужно будет как-то изучить его эффективный угол, чтобы грамотно закрепить.

Дальнейшие эксперименты пока приостановлены, так как робот на полном ходу очень быстро ест дорогие 9V батарейки, ждем из Китая мощных аккумуляторов. Пока начали экспериментировать с управлением джойстиком. Заставить робот поворачивать если у тебя есть возможность управлять только мощностью двигателей не так то просто.

Скоро придут еще дорогущие датчики скорости колес, которые, надеюсь, позволят нам точнее контролировать движения робота.
Тогда и напишем продолжение, а пока — всё.